Umumiy tayyorgarlik
1. Barcha musobaqalar qoidalari va Musobaqa dasturi bilan tanishing (tanlov sahifasida http://vk.com/robotechnik2016 joylashtirilgan)
2. Musobaqalarda qatnashishga tayyorlanish:
Boshqariladigan robot poygasi
1. Bluetooth bilan boshqariladigan robotni yig'ing, Arduino Bluetooth RC Car ilovasini planshetga qo'ying
2. Boshqarish dasturini yozing. Arduino Bluetooth RC Car ilovasi uchun harakatlanish uchun bir necha marta bosishni talab qilmaydigan uzluksiz surish harakatini boshqarish dasturi.
3. Iloji bo'lsa, diagonal yo'nalishlarda harakatlanadigan dasturni yozing va sinab ko'ring: bir vaqtning o'zida oldinga-o'ngga (I), oldinga-chapga (G), orqa-o'ngga (J), orqa-chapga (H) tugmalarini bosing. Ilova har bir bosish bilan qavs ichida ko'rsatilgan o'ziga xos belgini yuboradi. Bunday belgi olinganda, robot o'z joyida aylanmasligi, lekin asta-sekin o'chib qolishi uchun bir dvigatelga (analogWrite 150) to'liq quvvatni, ikkinchisiga esa (analogWrite 100) quvvatning uchdan ikki qismini sarflang. Bunday qo‘shimcha nazorat darvozadan o‘tishni tezlashtirishi kutilmoqda
4. Darvoza orqali trekdan o'tishni mashq qiling va roverlaringiz uchun optimal tezliklarni tanlang (trekdan o'tish vaqti / darvozaga kirish aniqligi nisbati bo'yicha)
Futbol boshqariladigan robotlar
1. Bir xil yoki o'xshash (masalan, turli tezlikda) proshivka bilan robotlar poygasi
2. To'pni surish moslamasini robotga o'rnating. Qurilish misoli →
3. Keyingi musobaqada uni olib tashlash va chiziq sensori ushlagichi bilan almashtirishni tezlashtirish uchun itargich robotning old tomoniga, yaxshisi ikkita vint va yong'oq bilan o'rnatilishi kerak.
Chiziq
1. Chiziqli harakat proshivkali robot
2. Bir yoki ikkita datchikli chiziqli datchik ushlagichi. Datchiklar to'g'ridan-to'g'ri biriktirilgan qismlar metall bo'lmasligi kerak. Chiziqli datchiklar robotning oldida bo'lishi kerak (masalan, ikkita uzun chiqadigan qismda), sirtdan sensorning ish joyigacha bo'lgan masofa 10 mm dan oshmasligi kerak.
3. Sensor ushlagichi robotga osongina o'rnatilishi (masalan, ikkita vint bilan vidalanishi) va tashish paytida buzilmasligi uchun etarli kuchga ega bo'lishi kerak.
Traektoriya
2. Chorrahalarda qaysi tomonga burilishni belgilash imkoniyati bilan traektoriya bo‘ylab harakatlanish dasturi
3. To'rt yoki undan ko'p (boshqaruv dasturiga qarab) sensorli chiziqli datchik ushlagichi
4. Sensor ushlagichi robotga osongina o'rnatilishi (masalan, ikkita vint bilan vidalanishi) va tashish paytida buzilmasligi uchun etarli kuchga ega bo'lishi kerak.
Loyiha tanlovi
1. Loyiha uchun referat tayyorlang va chop eting. Referatning mazmuni Loyiha tanlovi qoidalarida keltirilgan
Musobaqa reglamenti: “Futbol boshqariladigan robotlar”
Ishtirokchilar: muassasaning bitta jamoasi (robotik guruh): kichik yoshdagi toifa 2 kishi, katta yosh toifasi - 3 kishi
Ishga qo'yiladigan talablar:
Robot 22 sm diametrli vertikal tsilindrga sig'ishi kerak.
Robotning balandligi 22 sm dan oshmasligi kerak.
O'yin davomida robot bu o'lchamlardan oshib keta olmaydi. Robot zarba mexanizmi bilan jihozlanishi mumkin, uning ekstremal holati belgilangan o'lchamlarga mos keladi.
Robot o'yin davomida to'pni ushlay olmaydi. To'p doimo ko'rinib turishi kerak, robot uni tanasi bilan qoplay olmaydi.
Robot operator tomonidan tashqaridan istalgan simsiz kanal (Bluetooth, infraqizil va boshqalar) orqali boshqarilishi mumkin. Simsiz boshqaruv uchun har qanday qurilmalardan foydalanish maqbuldir.
Har bir robotda o'yinchi jamoaga mos keladigan rangli bayroqni yopishtirish uchun vertikal Lego o'qi bayroq ustuni bo'lishi kerak.
Maydon talablari:
Butun maydon tekis bo'lishi kerak.
O'yin yuzasi yashil kigiz yoki gilamdan qilingan.
Barcha markalash chiziqlari kengligi 20 mm.
Darvozaning devorlari sirtga mahkam yopishtirilgan.
Amaldagi to'p standart to'q sariq yoki pushti golf to'pidir.
Og'irligi taxminan 46 g.
Diametri taxminan 43 mm.
Musobaqa shartlari:
Har bir robot bitta operator tomonidan boshqariladi.
Faqatgina hakam yoki uning yordamchisi maydonda aylanib, robotlarga tegishi mumkin.
Uchrashuv har biri 3 daqiqadan iborat ikkita bo'limdan iborat. Taymlar orasida 5 daqiqalik tanaffus mavjud. Final o'yinlarida bo'limning davomiyligi 5 daqiqa.
Boshlanish vaqtida va har bir goldan keyin robotlar darvoza chizig'iga joylashtiriladi va to'p maydonning markazida bo'ladi.
Agar taym boshida yoki o'yin davomida robot boshqaruv paneli bilan aloqani uzib qo'ysa (yoki uning akkumulyatori tugasa), hakamning qarori bilan u maydondan chetlashtiriladi va aloqa o'rnatish uchun operatorga beriladi. O'yin to'xtamaydi.
15 soniyadan ko'proq vaqt davomida qimirlasa, robotlar qimirlamasa yoki o'z o'rnida aylana olsa, hakam to'pni tortib olishga qaror qilishi mumkin. Keyin hakam o'yinni to'xtatadi, robotlar va to'pni o'z xohishiga ko'ra tartibga soladi va davom etish buyrug'ini beradi.
Jamoalardan birining qoidalari buzilgan taqdirda, hakam penalti belgilashi mumkin. Huquqbuzar jamoaning robotlari to'pga jarima zarbasini amalga oshirayotgan jamoaning roboti tekkanidan keyingina harakatlana boshlaydi.
Darvozabonlar maydonida zarba berilgan taqdirda darvozabonni tushirish yoki darvozabonga teginish taqiqlanadi. Ikkala vaziyatda ham to'p jarohat olgan darvozabon jamoasiga o'tadi.
Agar darvozabon o'z zonasida to'pga tegsa, qarama-qarshi jamoa o'yinchilari darvozabon zonasini tark etishlari kerak.
Ishtirokchilarning umumiy soniga qarab, janglar guruhlarda yoki Olimpiya tizimi bo'yicha o'tkaziladi.
Umumiy holat
Poligon
Ko'pburchakning rangi yashil.
Belgilash chizig'ining rangi oq.
Belgilash chizig'ining kengligi 15-20 mm.
Darvozaning devorlari sirtga mahkam yopishtirilgan.
1-rasmda maydonning namunasi ko'rsatilgan. Haqiqiy maydon rasmdan farq qilishi mumkin.
1-rasm - Maydonning sxemasi
To'pning rangi to'q sariq yoki qizil.
To'pning diametri 43 mm.
To'pning og'irligi -46 g (bir oz farq qilishi mumkin)
Robotlarga qo'yiladigan talablar
Asosiy spetsifikatsiyalar
Musobaqada har bir jamoadan 3 ta robot ishtirok etadi;
Ishga tushirishda robotning o'lchami diametri 22 sm bo'lgan vertikal silindrga to'g'ri kelishi kerak.Robotning balandligi 22 sm dan oshmasligi kerak.
O'yin davomida robot bu o'lchamlardan oshib keta olmaydi.
Robot zarba mexanizmi bilan jihozlanishi mumkin, uning ekstremal holati belgilangan o'lchamlarga mos keladi. Robotning vazni cheklanmagan.
Har bir robot bitta operator tomonidan boshqariladi.
Boshqarish har qanday simsiz aloqa kanali orqali tashqaridan amalga oshirilishi kerak. Simsiz boshqaruv uchun har qanday qurilmalardan foydalanish maqbuldir.
Robot to'pni tanasi bilan 50% dan ortiq qoplamasligi kerak.
Har bir robotda o'yinchi jamoaga mos keladigan rangli bayroqni biriktirish uchun o'q shaklida vertikal bayroq ustuni bo'lishi kerak.
O'yin davomida boshqa robotlarga xalaqit bermaslik uchun simlar bir-biriga bog'langan va robotning tanasiga mahkamlangan bo'lishi kerak.
Darvozabon rolini o'ynagan robot o'ziga xos xususiyatlarga ega bo'lishi kerak (hakamlar hay'ati a'zosining ruxsati bilan, taym boshida darvozaga joy olgan robotni darvozabon deb hisoblash mumkin).
Jamoadagi har bir robot zarba mexanizmi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Ta'sir mexanizmi - bu maydon markazida joylashgan robotga harakatsiz qolgan holda to'pni markaziy aylanadan urib tushirishga imkon beruvchi mexanizm.
O'yin davomida robot to'pni ushlamasligi kerak. Qo'lga olish to'pning 50% dan ko'prog'ining robot tanasi bilan ustma-ust tushishi hisoblanadi.
Qo'shimcha spetsifikatsiyalar
perkussiya mexanizmi uchun teshiklari bo'lgan silindrsimon korpus.
Robot raqami robot tanasida chop etilishi va aniq ko'rinishi kerak.
Hakamlar hay'ati a'zosi
Hakamlar hay'ati a'zosining vakolatlari
Har bir o'yin o'yin qoidalariga rioya qilish uchun barcha vakolatlarga ega bo'lgan hakamlar hay'ati a'zosi tomonidan nazorat qilinadi.
Umumiy huquq va majburiyatlar
O'yin qoidalariga rioya qiling.
Robotlarning jihozlari talablarga javob berishini tekshiring.
O'yin maydonida ruxsatsiz shaxslarning yo'qligiga ishonch hosil qiling.
Faqat hakamlar hay'ati a'zolari maydonda aylanib, robotlarga tegishi mumkin.
Maydon tashqarisida robotlardan tushgan barcha qismlarni olib tashlang.
Bosh hakamlar hay’ati a’zosining huquq va majburiyatlari
O'z xohishiga ko'ra, aniqlangan qoidabuzarliklar tufayli o'yinning borishini to'xtatadi.
O'yinni to'xtatib, qoidabuzarlikni tuzatgandan keyin davom ettiradi.
Huquqbuzarliklarga yo'l qo'ygan robotlarga nisbatan intizomiy choralar ko'rish, ularni ogohlantirish yoki maydondan olib tashlash huquqiga ega.
Munozarali vaziyatlar bo'yicha hay'atning boshqa a'zolari bilan maslahatlashish huquqiga ega.
O'yin davomida yakuniy qarorlarni qabul qiladi
Hakamlar hay'ati yordamchisining huquq va majburiyatlari
O'yin davomida maydondagi robotlarning faolligini boshqaring.
Maydonda kuzatilmagan qoidabuzarliklar yoki boshqa holatlar haqida hakamlar hay'ati raisini xabardor qiling.
Bahsli vaziyatlarda yordam bering.
Hakamlar hay'ati a'zosining qarori
Hakamlar hay'ati a'zolarining o'yin daqiqalari bilan bog'liq faktlar bo'yicha qarorlari yakuniy hisoblanadi.
Hakamlar hay'ati a'zosi, agar u hali o'yinni davom ettirmagan bo'lsa, o'z qarorini o'zgartirishi mumkin.
Hakamlar hay'ati a'zolarining signallari
O'yin davomida hakamlar hay'ati a'zosi hushtak chaladi.
O'yin davomida bitta hushtak ovozi hakamlar hay'ati a'zosi o'yinni to'xtatib qo'yganligini bildiradi. O'yin xuddi shu tarzda hakamlar hay'ati a'zosining bir hushtak chalishi bilan davom ettiriladi.
Yarim/o‘yin oxirida qo‘sh hushtak chalinadi.
4. O'yinchilar (robot operatorlari)
Huquqlar va majburiyatlar
Faqat bitta o'yinchi bitta robotni boshqarishi mumkin.
O'yin qoidalarini aniq biling.
Hakamlar hay'ati a'zolarining buyruqlarini tinglang.
O'yin davomida har qanday qoida buzilishiga hakamlar hay'ati a'zolarining e'tiborini (odobli tarzda) chaqirishi mumkin.
O'yin davomida o'z maqsadingizdan tashqarida bo'ling.
O'yinchi faqat ruxsati bilan o'yinda bo'lgan robotlarga tegishi mumkin
hakamlar hay'ati a'zosi.
O'yinchi robotlarni yarmi o'rtasida olishi mumkin.
Oyin
O'yinning maqsadi
O'yin davomida raqib jamoa uchun eng ko'p gol urish.
Qoidalar
O'yin olimpiya tizimi bo'yicha o'tkaziladi.
Uchrashuv har biri 4 daqiqadan iborat ikkita bo'limdan iborat. Yarimlar o'rtasida 2 daqiqadan ko'p bo'lmagan tanaffus mavjud.
Final o'yinlarida bo'limning davomiyligi 5 daqiqa, tanaffus esa 5 daqiqadan oshmaydi.
Musobaqa qoidalari qo'shimcha o'yin vaqtining qo'shimcha yarmini, shuningdek, durangga yo'l qo'yib bo'lmaydigan sharoitlarda qisqartirilgan jamoada bir qator otishmalar va / yoki o'yinlarni nazarda tutadi.
O'yin daqiqalari
O'yinga tayyorgarlik
Qur'a tashlanadi va to'pni g'alaba qozongan jamoa to'pni o'yinga qo'yish yoki maydonning yarmini tanlashni tanlaydi.
Uchrashuvning ikkinchi yarmida jamoalar maydonning yarmini almashtirib, qarshi darvozaga hujum qilishadi. Jamoalar hakamlar hay'ati a'zosining roziligi bilan maydonning yarmi va gollarini almashishga rozi bo'lishlari mumkin.
Uchrashuvning birinchi yarmida raqibi to'pni o'yinga tashlagan jamoa ikkinchi bo'limda to'pni tashlaydi.
O'yin davomida darvozabon zonasida, shu jumladan darvozabon ham jamoadan 2 tadan ortiq robot bo'lishi mumkin emas.
Agar o'yin/taymning belgilangan vaqtigacha bitta robotni maydonga tushira olmasa, jamoa mag'lubiyatga uchradi.
Boshlash
Dastlab, robotlar dalalarning yarmiga o'rnatiladi.
Boshida to'p maydon markaziga joylashtiriladi.
To'p o'yinda bo'lgunga qadar o'yinni boshlagan jamoaning raqiblari markaziy doiradan tashqarida bo'lishlari kerak.
O'yin hakamlar hay'ati raisining hushtagi bilan boshlanadi.
To'p o'yinni boshlagan jamoaning robotining zarba mexanizmi bilan urilganidan keyin o'yinga kiritilgan hisoblanadi.
Darvoza zarbasi
Ishlab chiqarilgan:
2 soniya davomida to'p darvozaboniga tegib ushlab turilganda (to'p tashqariga chiqarilmagan), raqib jamoa o'yinchisi darvozabon hududida bo'lganda;
Darvozabonga darvozabon hududidagi raqib o'yinchisi tegsa, agar to'p
shuningdek, darvozabon hududida joylashgan;
To'p raqib jamoadan darvoza chizig'i (va uning kengayishi) ustidan o'tganda.
To'p darvozabon maydoniga joylashtiriladi.
Raqib jamoaning o'yinchilari darvozabon maydonidan kamida 50 sm masofani tark etishlari kerak.
Darvoza zarbasini bajarish vaqtida uni bajaruvchi robot darvozabon zonasining chegarasini uning biron bir qismi bilan kesib o'ta olmaydi.
Darvozaga zarba berilgandan so'ng, tepuvchi robot to'pga boshqa robot tegmaguncha yoki to'p o'yindan tashqarida bo'lmaguncha tegmasligi mumkin.
Hushtak chalingandan so'ng, to'p darvozabon yoki jamoa o'yinchisi tomonidan o'yinga kiritiladi.
Izoh: hujum qilganda to'pni darhol darvozabon maydonidan chiqarib yuborish mumkin. Bunday holda, o'yin davom etadi.
Burchak zarbasi
Burchak to'pi himoyachi jamoaning o'yinchisiga oxirgi marta tegib turgan to'p yerda yoki havoda darvoza chizig'ini to'liq kesib o'tganda beriladi.
To'p to'p darvoza chizig'ini kesib o'tgan joyga eng yaqin burchak sektoriga joylashtiriladi.
To'p o'yinda bo'lgunga qadar raqiblar burchak yoyidan kamida 50 sm masofada joylashgan.
To'p tepilganda va harakatda o'yinda bo'ladi.
jarima zarbasi
Bilvosita jarima zarbasi hakamlar hay'ati a'zosining hushtagi bilan jamoa tomonidan to'p bilan muomala qilgani uchun beriladi.
raqib.
To'p urilgan joyga qo'yiladi.
To'pni tashlang
5 soniyadan ko'proq vaqt davom etgan taqdirda, hakamlar hay'ati a'zosi to'p o'ynashga qaror qilishi mumkin. Keyin hushtak chalingan hakamlar hay'ati a'zosi o'yinni to'xtatadi, robotlar va to'pni o'z xohishiga ko'ra tartibga soladi va davom etish buyrug'ini beradi.
Erkin zarba
Ishlab chiqarilgan:
To'pni himoyachi tomonning roboti darvozabon maydonida egallab olganida;
Ikkita ogohlantirishdan keyin;
Darvozabonlar hududida himoyalanuvchi jamoa o'yinchilarining ruxsat etilgan sonidan oshib ketganligi uchun.
To'p darvozabon maydonidan 50 sm masofada joylashtiriladi va hakamlar hay'ati a'zosining hushtagi bilan raqib jamoa tomonidan o'yinga kiritiladi.
To'p maydonni yon chiziq orqali tark etganda hisoblanadi.
To'p chiziqning kesishgan joyiga qo'yiladi va hakamlar hay'ati a'zosining hushtagi bilan raqib jamoa tomonidan o'yinga kiritiladi.
To'pni otish paytida robot uning biron bir qismi bilan yon chiziqni kesib o'ta olmaydi.
To'p kiritilgandan so'ng, uloqtiruvchi robot to'pga boshqa robot tegmaguncha yoki to'p o'yinni tark etmaguncha unga tegishi mumkin emas.
To'pni maydonga tushirish vaqtida raqib jamoaning robotlari to'pga to'pni kiritayotgan jamoaning robotlariga qaraganda yaqinroq bo'la olmaydi.
To'p darvoza chizig'ini to'liq kesib o'tganda, agar gol urgan jamoada qoidabuzarlik bo'lmasa, gol kiritiladi.
Goldan so'ng to'p maydonning o'rtasiga qo'yiladi. To'pni o'yinga kiritish huquqi gol o'tkazib yuborgan jamoaga beriladi
6.10. Robotni almashtirish O'yin davomida robotlarni almashtirish mumkin (masalan, agar robot boshqaruv paneliga ulanishni yo'qotsa).
O'zgartirishlar soni bo'yicha cheklov yo'q.
O'zgartirish tartibi: o'yinchi hakamdan almashtiriladigan robotni uning raqamini ko'rsatgan holda topshirishni (maydondan olib tashlashni) so'raydi; shundan so'ng, almashtirish roboti maydon chegarasining istalgan nuqtasida maydonga kiradi.
O'yinchi tomonidan maydondan olib tashlangan robot boshqa robotni almashtirish doirasida yana maydonga kirishi mumkin.
qayta ishga tushirish
Robot/robotlarni qayta ishga tushirish, agar taym boshida yoki o'yin davomida robot boshqaruv paneli bilan aloqani yo'qotgan bo'lsa (yoki batareyasi tugagan yoki boshqa nosozlik yuz bergan bo'lsa) mumkin.
Hakamlar hay'ati a'zosining qarori bilan u maydondan chetlashtiriladi va operatorga tiklash uchun beriladi. O'yin to'xtamaydi.
Tugatish
O'yin uchun ajratilgan vaqt tugashi bilan o'yin tugaydi.
O'yin jamoalardan birining texnik mag'lubiyati tufayli tugaydi.
Hakamlar hay'ati a'zosining qarori bilan o'yin muddatidan oldin yakunlanishi mumkin.
Qo'shimcha o'yinlar
Qo'shimcha vaqt:
Yarim, agar mavjud bo'lsa, durangga yo'l qo'yilmasligi sharti bilan o'tkaziladi. Taym birinchi golga qadar o'ynaladi.
O'q o'yini:
Agar g'olib aniqlanmagan bo'lsa, qo'shimcha yarmidan keyin hakamlar hay'ati a'zosi tomonidan otishma o'yini tayinlanishi mumkin. Har bir jamoa navbatma-navbat 3 ta o'q otadi. Bir jamoadan darvozabon, ikkinchisidan esa o'yinchi nomzod qilib ko'rsatiladi. Oxirgi bo'limda raqibi to'pni o'yinga tashlagan jamoa birinchi bo'lib o'q uzadi. To'p oq doira ichida, darvozabon turgan yarmida joylashgan. Hushtak chalinganda futbolchi darvozabonga gol urishga harakat qiladi. Bajarish uchun 30 soniya ajratilgan.
O'yin o'ynaladi:
- to'p tegishi yoki darvoza chizig'idan oshib ketishidan oldin;
- darvozabon to'pni 2 soniyadan ko'proq ushlab turguncha (to'p chiqarib yuborilmagan) yoki o'yinchi darvozabonga tegmaguncha;
· - maqsadga qadar yoki belgilangan vaqt oxirigacha.
Darvozabon jarima maydonchasini tark eta olmaydi. Agar ketma-ket otishmalardan so'ng g'olib aniqlanmasa, hakamlar hay'ati a'zosining qaroriga ko'ra jamoalar birinchi golgacha birin-ketin o'q otishadi yoki "1ga 1" o'yinini o'tkazadilar. Hakamlar hay'ati a'zosining qarori bilan o'yin muddatidan oldin yakunlanishi mumkin.
Intizomiy jazolar
Ogohlantirishlar quyidagilar uchun beriladi:
O'yinni qayta boshlash kechikishi;
To'p yoki maydonga zarar etkazish;
Robot operatori maydoniga kirish;
Darvozabon hududida to'p bo'lmaganda unga hujum qilish (yoki ushlab turish);
Hakamlar hay’ati a’zosining ruxsatisiz maydonda turgan robotning o‘yini vaqtida operator tomonidan teginish;
O'yin davomida maydondagi robotlar sonidan oshib ketish.
2 ta ogohlantirish olayotganda jarima zarbasi belgilanadi, jarima to'pi jarima to'plagan jamoaga beriladi.
O'yindan olib tashlash quyidagi hollarda sodir bo'ladi:
3 ta ogohlantirish olgandan so'ng, jazolangan jamoaning robotlaridan biri, hakamlar hay'ati a'zosining qaroriga ko'ra, taym tugashidan oldin darhol maydonni tark etishi kerak.
Agar raqib jamoa olib tashlanganidan keyin maydonda robotlar qolmasa, bu mag'lubiyat hisoblangan.
Robotlardan birini maydondan olib tashlagach, ushbu jamoaning barcha ogohlantirishlari bekor qilinadi.
9. G'olibni aniqlash qoidalari
3 ta robotdan iborat barcha jamoalar;
Raqibga ko'proq gol urgan jamoa o'yin g'olibi hisoblanadi.
Har bir g'alaba uchun jamoaga 3 ochko beriladi.
Har bir durang uchun jamoaga 1 ochko beriladi.
6-ilova
“Xaltadagi robot” nominatsiyasida blits-turnir
“Xaltadagi robot” – bu o‘z kuchini sinab ko‘rmoqchi bo‘lgan, biroq haftalab tayyorgarlik ko‘rishga tayyor bo‘lmaganlar uchun musobaqadir.
Hamma bir vaqtning o'zida - musobaqa kunida o'rganadigan 1 ta yangi kutilmagan vazifa
Uni hal qilish uchun 3 soat
· Robotingiz eng zo'r ekanligini isbotlash uchun bir necha daqiqa.
Turnirda ishtirok etishga hamma taklif etiladi - maktab o'quvchilari, texnik ijodiyot markazlari, shuningdek, mustaqil ishtirokchilar.
Futbol
boshqargan
robotlar
Bajarildi
uyushma talabalari
"LEGO robototexnikasi"
Novouralsk
Dmitriy Karpov,
Maksim Palkin
Nazoratchi:
qo'shimcha o'qituvchi Ta'lim UIA DO "SUT"
Kalinina Olga Anatolievna
Ob'ekt maydoni.
ROBOTIKA - bu amaliy fan,robotlarni ishlab chiqish.
O'rganish ob'ekti -
Tadqiqot ob'ekti Robotlar - konstruktorlarning futbolchilariLEGO Mindstorms NXT va EV3
O'rganish mavzusi
Futbolchi robotining dizayni vamasofadan boshqarish usullari
“Futbolni boshqaradigan robotlar” musobaqasi reglamenti
Robotlarga qo'yiladigan talablar2.1. Asosiy spetsifikatsiyalar
2.1.1. Tanlovda ishtirok etuvchi:
“Futbol 3x3” nominatsiyasida – har bir jamoadan 3 ta robot
"Futbol 5x5" - har bir jamoadan 5 ta robot
2.1.2. Ishga tushganda, robotning o'lchami vertikal tsilindrga to'g'ri kelishi kerak
Diametri 22 sm.
2.1.3. Robotning balandligi 22 sm dan oshmasligi kerak.
2.1.4. Harakat paytida robotning o'lchamlari qolishi kerak
o'zgarmagan.
2.1.5. Robotning vazni cheklanmagan.
2.1.6. Har bir robot bitta operator tomonidan boshqariladi.
2.1.7. Boshqaruv har qanday orqali tashqaridan amalga oshirilishi kerak
simsiz aloqa kanali. Ruxsat etilgan foydalanish
simsiz boshqaruv uchun har qanday qurilmalar.
muammoli savol
Futbol robotini qanday qilish keraktalablarga javob berish
Hukmlar va qabul qilishga loyiq
musobaqalarda qatnashish?
GIPOTEZALAR
Agar siz overdrive ishlatsangiz,keyin robotning tezligi ortadi.
Agar siz uchinchi motorni ulasangiz, mumkin
klub qilish.
Agar siz qo'shimcha vazndan foydalansangiz, unda
futbolchi yanada barqaror va kuchli bo'ladi.
Nazorat qilish uchun murojaat qiling
bluetooth ulanishi.
Maqsad
Futbol robotini yaratishtalablarga javob berish
pozitsiyasi va bo'lishi mumkin
raqobatbardosh
musobaqalar
Vazifalar
1. Internetda masofadan boshqariladigan futbolchi robotlarining suratlarini toping.2. Eng muhim sifatlarni aniqlang
robotga ega bo'lishi kerak.
3. Futbolchi robotlarining turli modellarini loyihalash.
4. Turli xillar bilan tajriba o'tkazing
modellar va boshqaruv
eng yaxshisini tanlash uchun.
10. Tadqiqot usullari va ish rejasi
Internetda futbol o'yinlari videolarini tomosha qiling.Futbol robotlari suratlari uchun saytlarni qidiring
masofaviy boshqarish.
Buning asosiy fazilatlarini aniqlang
robotga ega bo'lish.
Futbol robotlarining turli modellarini yarating.
Turli xil modellar bilan tajriba o'tkazing
va eng yaxshisini tanlash uchun boshqaruv.
Loyiha himoyasi matnini tayyorlang.
Kompyuter taqdimotini yaratish.
Yuklanmoqda...